MD137减速机GKAT77减速机  
上海减速机总厂型摆线针轮减速机，W8100型．WBl20型。WBl50型。其减速比分别有9、11、17、23、WB系列微型摆线针轮减速机，采用高压压铸铝合金外壳，采取新的加工工艺，提高了工作精密，产品内在质量更优，体积更小，重量更轻，外观更美。全部使用润滑脂润滑，不易漏油，用户可根据需要在任何角度、方向安装使用。。RYEJ型制动电机，快制动时间YEJ2-63～90电机小于0.15秒，YEJ2-100～160电机小于0.20秒，该电机可根据用户要求通过改变接线盒的接线实现慢制动。绝缘等级：B级，F级Insulationclass:B，F防护等级：IP44，IP54或IP55Protection:IP44、IP